Mechanikai feldolgozás berendezéssel a durva fémrészekhez az anyageltávolítási úton, a rajz követelményeinek megfelelően. Jelenleg a fémalkatrészek megmunkálása többnyire fémvágással valósul meg. Az emberi tényezők alacsony megmunkálási hatékonysághoz és az alkatrészek rossz pontosságú konzisztenciájához vezethetnek.
A robottechnológia folyamatos fejlődésével és a demográfiai osztalék csökkenésével egyre inkább elterjedtek az automatizált feldolgozóegységek és a robotokra épülő gyártósorok. Nem csak az érettebb gépjármű-hengerblokk- és hengerfejiparra korlátozódik, jelenleg az alkatrészek feldolgozása különböző iparágakban az automatikus feldolgozás irányába fejlődik, beleértve a repülőgép-szerkezeti alkatrészeket is, az autómotor-alkatrészek jelenleg automatikus feldolgozást valósítottak meg .
I. Gépi megmunkáló szerszámgépek be- és kirakodásának automatikus megvalósítása
A megmunkáló szerszámgépek be- és kirakodásának automatikus megvalósítása elsősorban rácsos manipulátort és csuklórobotot foglal magában. Ma a csuklós robotok jellemzőit fogjuk megvizsgálni.
Csuklós robot {{0}} a mechanikus megmunkáló szerszámgépek be- és kirakodásához használt tengelyek száma csuklós robot általában 6 tengely, ismételt pozicionálási pontosság ±0,06 mm, általánosan használt tehersúly 10-50 kg.
A szerszámgépek be- és kirakodó robotjait általában egy az egyhez, egy pár kettőre (szerszámgép szemtől szembe), egy pár háromra (szerszámgép kész alakja) osztják, ha azt szeretné, hogy egy közös robot több szerszámgép be- és kirakodására szolgáljon. , hozzá kell adni a talajpályát, megvalósítható egy közös robot több szerszámgéphez automatikus be- és kirakodás.
Kettő, az ember-gép automata vonal jellemzői és összetétele
A robotgépen és az automata soron alapul a feldolgozó berendezések automatizálása, műtermékek és automatizálási automatizálás, a munkadarab rögzítésének pozicionálása, a munkadarab szállítási automatizálása, a forgácseltávolítás automatizálása, az automatikus vonalvédelmi automatizálás, a munkadarab- és szerszámlánc egyenlő az automatikus észleléssel és automatikus vezérléssel az automatizált termelési rendszerek, jó rugalmassággal, nagyobb termelési hatékonysággal és pontossággal rendelkezik, nagymértékben csökkenti az üzemeltetők munkaerő-intenzitását, könnyen elérhető tömegtermelés. Jellemzője a kialakított folyamatsornak megfelelő feldolgozó berendezések sorra, robotokkal és automata szállítóberendezésekkel, egyéb segédeszközökkel stb. csatlakoztatva úgy, hogy az automata munkavégzésre előírt eljárások szerint történik.
Az automata vonalon a munkadarab egy bizonyos gyártási ritmussal, a folyamat sorrendjének megfelelően automatikusan minden állomáson keresztül automatikusan befejezi az előre meghatározott feldolgozási folyamatot, és végül minősített termékeket képez.
A tipikus gép- és automatasor főleg robotokból, feldolgozó berendezésekből, folyamatberendezésekből, szállítóberendezésekből, segédberendezésekből, vezérlőrendszerekből és így tovább áll. A folyamatkövetelmények, a folyamat, a termelékenységi követelmények, az automatizálás és egyéb tényezők alapján a gép és az automata vonalszerkezete és összetettsége nagyon eltérő.
Az intelligens gép plusz automata vonal főleg adatréteget, fizikai réteget és ember-számítógép interakciós platformot tartalmaz. Az adatréteg elsősorban az adatátvitelért és -elemzésért felelős, a fizikai réteg és az eszközök közötti adatcsere pedig főként terepi buszon keresztül történik. A fizikai réteg általában vezérlőállomást, üzemi állomást és terepi vezérlőréteget foglal magában, amely főként az adatgyűjtésért és a távérzékelésért felelős. Az ember-számítógép interakciós platform lehetővé teszi az emberek és a berendezések tökéletes kombinációját, biztosítva, hogy a gyártósor pontosan és hatékonyan fejezze be a kialakult feldolgozást.
Harmadszor, a robottechnológia alkalmazásának nehézségei a mechanikai feldolgozásban
A kínai ipar rohamos fejlődésének hátterében a robottechnológiát egyre szélesebb körben használják majd a mechanikai feldolgozásban. Annak érdekében, hogy teljes mértékben kiaknázhassa előnyeit, a műszaki személyzetnek átfogóan meg kell értenie és meg kell értenie a robottechnológia jelenlegi megmunkálási alkalmazásának problémáit, és ennek alapján optimalizálnia és javítania kell a munkát a vonatkozó előírásoknak megfelelően. igények.
A szerszámgép-megmunkálási technológia iránti igény egyre magasabb. A munkadarab fel-le a gépi folyamata pedig összetett, ami hosszú feldolgozási ciklust eredményez. És a hibrid feldolgozó robot használatával in situ feldolgozás érhető el, a munkadarab nem mozog, a robot rugalmas "séta" lehet, de több gépet is tud egyszerre működtetni, jelentősen javítva a termelés hatékonyságát. Ugyanakkor a hibrid feldolgozó robot integrálható mérési és érzékelő technológiával is, ami valóban tükrözi a feldolgozóipar "bölcsességét".
