Mechanikai feldolgozás berendezéssel a durva fémrészekhez az anyageltávolítási úton, a rajz követelményeinek megfelelően. Jelenleg a fémalkatrészek megmunkálása többnyire fémvágással valósul meg. Az emberi tényezők alacsony megmunkálási hatékonysághoz és az alkatrészek rossz pontosságú konzisztenciájához vezethetnek.
A robottechnológia folyamatos fejlődésével és a demográfiai osztalék csökkenésével egyre inkább elterjedtek az automatizált feldolgozóegységek és a robotokra épülő gyártósorok. Nem csak az érettebb gépjármű-hengerblokk- és hengerfejiparra korlátozódik, jelenleg az alkatrészek feldolgozása különböző iparágakban az automatikus feldolgozás irányába fejlődik, beleértve a repülőgép-szerkezeti alkatrészeket is, az autómotor-alkatrészek jelenleg automatikus feldolgozást valósítottak meg .
I. Mechanikai megmunkáló szerszámgépek be- és kirakodásának automatikus megvalósítása
A megmunkáló szerszámgépek be- és kirakodásának automatikus megvalósítása elsősorban rácsos manipulátort és csuklórobotot foglal magában. Ma a csuklós robotok jellemzőit fogjuk megvizsgálni.
A közös robot előnyei:
A csuklós robot legnagyobb előnye az erős rugalmasság, amelyet nem korlátoz a szerszámgépek felépítése, számos szerszámgépre alkalmazható. Alkalmazások széles körében használható. A szerszámgépek be- és kirakodásán túlmenően a csuklórobot csiszolásra, polírozásra, hegesztésre, összeszerelésre, raklapozásra és egyéb területekre is használható.
A csuklós robotok hátrányai:
A rácsos manipulátorhoz képest a csuklórobot nagyobb teret foglal el, és a karfesztávolsága (munkatartománya) korlátozott. Ha egy gép meg akarja növelni a munkatartományt, fel kell szerelni a járótengelyével, így magasabb a közös robot ára.
Kettő, az ember-gép automata vonal jellemzői és összetétele
A robotgépen és az automata soron alapul a feldolgozó berendezések automatizálása, műtermékek és automatizálási automatizálás, a munkadarab rögzítésének pozicionálása, a munkadarab szállítási automatizálása, a forgácseltávolítás automatizálása, az automatikus vonalvédelmi automatizálás, a munkadarab- és szerszámlánc egyenlő az automatikus észleléssel és automatikus vezérléssel az automatizált termelési rendszerek, jó rugalmassággal, nagyobb termelési hatékonysággal és pontossággal rendelkezik, nagymértékben csökkenti az üzemeltetők munkaerő-intenzitását, könnyen elérhető tömegtermelés. Jellemzője a kialakított folyamatsornak megfelelő feldolgozó berendezések sorra, robotokkal és automata szállítóberendezésekkel, egyéb segédeszközökkel stb. csatlakoztatva úgy, hogy az automata munkavégzésre előírt eljárások szerint történik.
Az automata vonalon a munkadarab egy bizonyos gyártási ritmussal, a folyamat sorrendjének megfelelően automatikusan minden állomáson keresztül automatikusan befejezi az előre meghatározott feldolgozási folyamatot, és végül minősített termékeket képez.
A tipikus gép- és automatasor főleg robotokból, feldolgozó berendezésekből, folyamatberendezésekből, szállítóberendezésekből, segédberendezésekből, vezérlőrendszerekből és így tovább áll. A folyamatkövetelmények, a folyamat, a termelékenységi követelmények, az automatizálás és egyéb tényezők alapján a gép és az automata vonalszerkezete és összetettsége nagyon eltérő.
Harmadszor, a robottechnológia alkalmazásának nehézségei a mechanikai feldolgozásban
A kínai ipar rohamos fejlődésének hátterében a robottechnológiát egyre szélesebb körben használják majd a mechanikai feldolgozásban. Annak érdekében, hogy teljes mértékben kiaknázhassa az előnyeit, a műszaki személyzetnek átfogóan meg kell értenie és meg kell értenie a robottechnológia jelenlegi megmunkálási alkalmazásának problémáit, és ennek alapján optimalizálnia és javítania kell a munkát a vonatkozó előírásoknak megfelelően. igények.
A nagy területet lefedő, magas költségek mellett a nagy pontosság biztosítása érdekében a szerszámgépek megmunkálási technológiai követelményei egyre magasabbak. A munkadarab felfelé és lefelé történő mozgatása a gépi folyamat során összetett, ami hosszú feldolgozási ciklust eredményez. És a hibrid feldolgozó robot használatával in situ feldolgozás érhető el, a munkadarab nem mozog, a robot rugalmas "séta" lehet, de több gépet is tud egyszerre működtetni, jelentősen javítva a termelés hatékonyságát. Ugyanakkor a hibrid feldolgozó robot integrálható mérési és érzékelő technológiával is, ami valóban tükrözi a feldolgozóipar "bölcsességét".
