Az autonóm mobil robotok 24 órát, rugalmas ütemezést és egyéb jellemzőket is működhetnek, egyszerre a mobil üzemeltetési robotok automatikusan betölthetik és kirakodhatnak az anyagokat a kezelés alapján, megnyithatják az egész mező anyagáramlását és adatáramlását, hatékonyan biztosíthatják a hozamot és javíthatják a termelési kapacitást. A vezérlő a mobil robot lényege, be kell fejeznie a helymeghatározást, a navigációt, az akadályok elkerülését, a leképezést, az azonosítást, a követést és az egyéb funkciókat, gazdag hardver- és szoftver interfészekkel. A termelési környezetben önmagában is futhat, vagy megvalósíthatja a robot klaszterek együttműködési ütemezését, és támogathatja az ipari termelési menedzsment rendszer gyors dokkolását.
A félvezetők pontos termelési feltételei azonban rendkívül magas igényeket mutatnak a mobil robotokra is. Mindenekelőtt az iparág jellemzői miatt maga a mobil robot tisztaságának rendkívül magasnak kell lennie. Másodszor, a félvezető ipar ostyái drágák és törékenyek, ami megköveteli, hogy a mobil robotoknak pontosnak és stabilak legyenek az ostyák kezelése és tárolásakor. Ezen túlmenően számos félvezető gyártási folyamat és koncentrált berendezés elrendezése létezik, és az autonóm mobil robotoknak gyakran, többször és stabilan át kell vinniük a munkát a különféle folyamatok között, ami megköveteli, hogy a robot elegendő működési sebességgel és pontos pozicionálási pontossággal rendelkezzen a milliméter szintre, ami magas követelményeket tesz a mobil robotokra.
Az autonóm mobil robot létrehozza a megfelelő prototípus terméket, amelyet folyamatosan iterálni és frissíteni kell, és megtalálja a legjobb egyensúlyt a jelenet és a termék teljesítménye között. Az ostya dobozkezelő robot alkalmazása a pontos be- és kirakodási és kezelhetőség elérése érdekében sok munkaerőt takaríthat meg, csökkentheti a pormentes műhely szennyezésének kockázatát, javíthatja a hozamot, és elkerülheti a kézi kezelés által okozott károkat. És csökkentse az operátor nagy részének hatástalan sétálását, jelentősen javítva az autonóm mobil robotok hatékonyságát.
A mobil robotok és a félvezető forgatókönyvek kombinálása a szélsőséges teljesítmény elérése érdekében nem könnyű feladat. Annak biztosítása érdekében, hogy az ostya doboz megragadja, és feltöltse az abszolút pontosságot.
Az ultrahangos érzékelőnek nagy érzékenysége, erős penetrációja és gyenge környezeti hatása van, hatékonyan megakadályozva az ostyamoboz helyzetét, amelyet a verem anyag megragadása és a kézi anyag megragadásának felismerése okoz. A megfogás vége szintén fel van szerelve a végső beállítási érzékelővel, amely a mozgás során valós időben felismeri a megfogó ostya dobozának rögzített állapotát. Miután a behelyezkedésben lévő észlelési érzékelő bekapcsol, a végső működtető azonnal leállítja a műveletet.
A megragadási folyamat során az ultrahangos érzékelő, a vizuális pozicionáló kamera, a helyen belüli detektor és más érzékelő modulok folyamatos valós idejű megfigyelést végeznek, csak akkor, ha a három modul nem jelent hibákat, a robotkar megfelelő műveleteket hajt végre a ostya doboz betöltésének és a kirakodási művelet stabilitásának és biztonságának biztosítása érdekében.
A műtét során a jármű testének stabilitása a ostya dobozának mozgásával a kulcs. Erős önálló teljesítménygel, a kezelési folyamat során a rezgést és más körülményeket hatékonyan elkerülve, miközben LIDAR, 3D látás, a fúrólyuk-érzékelők és más észlelési berendezések vannak felszerelve, elkerülhetik a hirtelen helyzeteket, és végül biztosíthatják a vezetés stabilitását és megbízhatóságát.
Ugyanakkor a LIDAR, a látás, a kráter észlelése és a sorozat egyéb moduljai általában zárt beállítások, és a sorozat nem hajt végre műveleteket, ha a modul rendellenes, vagy nem használható normálisan; Csak akkor, ha az összes modul normál működésben van, a sorozat az átfogó védelem elérése érdekében végrehajtja a műveleteket. Az ügyféloldal meglévő helyzete szerint a termékek sorozatának specifikusabb funkcionális moduljaival is rendelkeznek, amelyek biztosítják a termék normál működését és az anyag biztonságát sok esetben.
Jelenleg az olyan alapvető összetevőkben, mint például a meghajtóvezérlő, a Discatching System és az izgatott navigációs érzékelő, a nemzetközi márkák elfoglalják a fő piacot, bár nem tudják elérni a Kína mobilpiacának közvetlen monopóliumát, hanem a kulcsfontosságú technológiai előnyökkel felhasználhatják a kínai vállalkozásokat. A járványos időszakban a külföldi magrészek ellátási ciklusa hosszabb lett, és az ár megnőtt, ami hatással van a mobil robotprojektek időben történő szállítására és a vállalati nyereségre.
Hosszú távon az upstream költségkorlátozások továbbra is befolyásolják az iparág bővítésének szintjét. A Kína mobil robotiparának folyamatos kibővítésével a magas színvonalú fejlesztés elérése érdekében önbizalom és önbizalom, biztosítani kell az ipari lánc és az ellátási lánc autonómiáját és ellenőrzhetőségét, és az alapkomponens-technológia áttörése lett a legfontosabb prioritás. Jelenleg számos hazai vállalkozás felgyorsítja a független kutatást és fejlesztést, megvalósítva az alapkomponens -technológia iteratív optimalizálását és felgyorsítja a lokalizációs folyamatot.
Ezenkívül a gépi látás, a mesterséges intelligencia és az egyéb technológiák szorosan kombinálódnak a mobil robotokkal, így nemcsak képesek pontosan észlelni és elhelyezni a végét, hanem a jármű robotkarjának és más működtetőinek valós idejű beállítási képességével is, ez az összetett robot több helyet teremt az ipar jövőbeli fejlesztésének.